Hauv cov lus ntawm kev tsim kho tshuab, "kev tsis muaj kev sib txhuam" yog lub tswv yim theoretical - qee yam uas tshwm sim hauv cov lus hais txog teeb meem hauv phau ntawv tab sis yeej tsis tau ua tiav tag nrho hauv lub ntiaj teb lub cev. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv cov theem precision positioning uas txav silicon wafers hauv cov tshuab lithography, cov tshuab laser sau ncaj qha, cov khoom siv PCB drilling ceev ceev, thiab cov platform tshuaj xyuas nanometer-scale, cov ntsiab lus txav mus los ze rau lub tswv yim no. Lawv ua li ntawd los ntawm kev siv tshuab hu ua air bearing, thiab qhov chaw uas cov zaj duab xis nyias ntawm huab cua caij yuav luag ib txwm yog precision granite.
Kev nkag siab txog kev siv tshuab cua bearing — nws cov physics, nws cov kev xav tau, thiab nws cov kev txwv — yog qhov tsis sib cais los ntawm kev nkag siab tias vim li cas granite yog cov khoom siv xaiv rau cov nplaim cua bearing. Ob lub thev naus laus zis no yog symbiotic: air bearings ua rau kev siv granite qhov zoo ntawm qhov chaw, thiab granite ua rau air bearings ua tiav qhov ruaj khov thiab qhov tseeb uas ua rau lawv tsim nyog siv thaum xub thawj.
Lub Physics ntawm Kev Ua Haujlwm ntawm Huab Cua
Ib qho kev sib txhuam ib txwm muaj - pob bearing lossis roller bearing - txhawb nqa lub nra hnyav los ntawm kev sib cuag Hertzian: cov pob lossis rollers nias tawm tsam raceways, deforming me ntsis thaum lub sijhawm thauj khoom thiab xa lub zog los ntawm thaj chaw sib cuag me me tab sis tsis yog xoom. Qhov kev sib cuag no tsim kev sib txhuam, ua rau hnav, thiab tsim ib txoj hauv kev uas kev co tuaj yeem xa los ntawm cov bearing mus rau qhov kev txhawb nqa.
Ib lub tshuab cua hloov qhov kev sib cuag khov kho no nrog ib daim nyias nyias ntawm cov pa roj uas muaj siab - feem ntau yog cua huv, qhuav, txawm hais tias nitrogen siv rau hauv cov ntawv thov uas cov dej noo ntawm huab cua muaj teeb meem. Lub ntsiab lus txav mus los (lub "slider" lossis "carriage") raug cais tawm ntawm qhov chaw qhia los ntawm qhov sib txawv feem ntau yog 5-15 micrometers dav. Cov cua siab tau muab los ntawm cov qhov me me lossis cov qhov dej hauv lub ntsej muag slider, ntws mus rau hauv qhov sib txawv no, thiab tom qab ntawd tawm ntawm ntug ntawm thaj chaw muaj siab.
Qhov kev faib tawm ntawm lub siab hauv qhov sib txawv - siab dua ze ntawm cov qhov muab khoom, qis dua ze ntawm qhov tawm - tsim lub zog nqa uas txhawb nqa qhov hnyav ntawm lub tsheb thauj khoom (hauv kev teeb tsa kab rov tav) lossis lub nra hnyav uas siv. Thaum qhov sib txawv txo qis (piv txwv li, yog tias lub tsheb thauj khoom tig me ntsis thaum muaj kev thauj khoom), qhov kev tiv thaiv dej ntws nce ntxiv, lub siab nce, thiab lub zog rov qab los nce ntxiv - tsim kom muaj lub kaw lus ruaj khov. Ntawm qhov tod tes, yog tias qhov sib txawv nce ntxiv, lub siab poob qis thiab lub bearing yuav tsis khov.
Qhov tshwm sim tseem ceeb ntawm qhov kev txhawb nqa no uas tsis muaj kev sib chwv yog qhov yuav luag tshem tawm tag nrho ntawm kev sib txhuam static thiab kev swb. Ib theem cua uas tsim tau zoo muaj kev sib txhuam static uas tsis tuaj yeem ntsuas tau - feem ntau yog xoom hauv qhov kev daws teeb meem ntawm feem ntau cov txheej txheem ntsuas lub zog. Cov yam ntxwv no tau piav qhia tias tsis muaj "stiction" - qhov xwm txheej stick-slip uas yuav tsum kov yeej kev sib txhuam static (siab dua kinetic friction) kom pib txav mus los, ua rau muaj kev co uas cuam tshuam rau qhov chaw tom qab.
Vim Li Cas Kev Txav Tsis Muaj Stiction Tseem Ceeb Rau Kev Tso Chaw Kom Tseeb
Hauv ib qho chaw teeb tsa uas siv pob ntsia hlau lossis leadscrew uas muaj cov kabmob dov, kev sib txhuam yog qhov txwv tseem ceeb rau kev rov ua dua qhov chaw. Thaum lub kaw lus tswj hwm qhov chaw hais kom muaj kev txav me me, lub tshuab tsav yuav tsum kov yeej qhov kev sib txhuam static ua ntej lub tsheb thauj khoom txav mus los. Qhov no txhais tau tias qhov chaw hais kom ua thiab qhov chaw tiag tiag tsis zoo ib yam ntawm cov kauj ruam me me - theem "sticks" thiab tom qab ntawd "slips," hla qhov chaw hais kom ua ua ntej teeb tsa.
Qhov cuam tshuam no ua rau muaj qhov txwv qis dua rau qhov loj ntawm cov kauj ruam thiab qhov bandwidth ntawm qhov chaw. Hauv cov txheej txheem servo, kev sib tsoo ua rau muaj kev txwv kev ncig - ib qho xwm txheej uas lub voj voog tswj hwm txoj haujlwm mus tas li nyob ib puag ncig qhov chaw hais kom ua, tsis tuaj yeem kho kom ruaj khov vim tias txhua qhov kev txav kho yuav tsum tau kov yeej kev sib tsoo, uas tom qab ntawd xa theem dhau lub hom phiaj.
Cov kabmob cua tshem tawm qhov kev sib txhuam tag nrho. Lub tsheb thauj khoom ntab rau ntawm daim zaj duab xis cua tas mus li, thiab txhua lub zog me me uas siv rau hauv kev taw qhia txav mus los yuav tsim kev txav mus los sib npaug. Qhov no txhais tau tias:
- Qhov chaw nyob rau theem Nanometer ua tau los ntawm kev siv cov txheej txheem tsav tsheb tsim nyog (linear motors, piezoelectric actuators, lossis lub suab-coil actuators) yam tsis muaj qhov txwv qis dua ntawm qhov loj me uas stiction tsim.
- Lub sijhawm teeb tsa raug txo qis heev vim tias lub voj voog tswj tsis tawm tsam qhov mob ntawm txhua qhov kev txav mus los
- Kev rov ua dua yog txwv los ntawm kev daws teeb meem encoder thiab cov teebmeem thermal es tsis yog los ntawm kev sib txhuam sib txawv
Rau cov duab thaij duab semiconductor, qhov twg theem wafer yuav tsum taug kev mus rau txhua qhov chaw tuag nrog qhov rov ua dua sub-nanometer ntawm throughputs ntawm pua pua kauj ruam ib ob, cov khoom no yog qhov tseem ceeb. Tsis muaj lwm yam thev naus laus zis bearing tam sim no muab kev ua tau zoo sib xws ntawm qhov ntsuas xav tau.
Qhov Chaw Qhia Txog Granite: Pab Kom Muaj Kev Ua Haujlwm Zoo ntawm Huab Cua
Ib lub tshuab cua tsuas yog zoo li qhov chaw uas nws caij rau. Qhov sib txawv ntawm zaj duab xis cua ntawm 5–15 μm tsis yog qhov kam rau ntawm qhov roughness ntawm qhov chaw qhia - nws yog qhov kev ua haujlwm tag nrho suav nrog txhua qhov chaw ntawm kev hloov pauv. Qhov chaw qhia nws tus kheej yuav tsum du thiab tiaj dua li qhov sib txawv no rau lub tshuab cua kom ua haujlwm tau zoo.
Qhov Yuav Tsum Tau Ua Kom Tiav Qhov Nto (Roughness)
Qhov roughness ntawm qhov chaw qhia yuav tsum yog ib feem me me ntawm qhov sib txawv ntawm huab cua.qhia qhov chawnrog Ra roughness ntawm 0.4 μm (qhov chaw ua haujlwm zoo tsim nyog) yuav nthuav tawm qhov siab sib txawv hauv zos piv rau ib feem tseem ceeb ntawm qhov sib txawv ntawm huab cua, tsim cov kev hloov pauv siab uas txhais tau ncaj qha mus rau hauv suab nrov ntawm lub tsheb thauj khoom.
Cov nplaim granite qhia meej rau cov ntawv thov huab cua raug lapped rau Ra tus nqi ntawm 0.02–0.1 μm (20–100 nm) - sib raug rau cov iav zoo tiav. Kev ua tiav cov nqi roughness no ntawm granite xav tau cov txheej txheem lapping tshwj xeeb, cov khoom siv abrasives zoo, thiab cov neeg ua haujlwm txawj ntse uas nkag siab txog ob qho tib si mechanics ntawm kev tshem tawm cov khoom siv thiab tus cwj pwm ntawm granite lub crystalline microstructure thaum lub sijhawm zoo lapping.
Qhov tawv ntawm granite yog qhov tseem ceeb ntawm no: lub pob zeb tawv dua, ntom dua (xws li granite dub zoo tshaj plaws nrog qhov ceev ≈ 3,100 kg / m³) tuaj yeem lapped kom qis dua qhov roughness dua li softer grey granite lossis marble, vim tias nws cov qauv siv lead ua zoo dua, sib txuas zoo dua tsis rub tawm cov noob uas khawb qhov chaw thaum lub sijhawm lapping zoo. Qhov no yog ib qho ntawm cov laj thawj tseem ceeb vim li cas kev xaiv cov khoom siv tseem ceeb rau cov huab cua coj qhia, tsis yog rau lub phaj nto qhov kev qhia tiaj tiaj thoob ntiaj teb.
Cov Kev Xav Tau ntawm Kev Ncaj Ncees thiab Kev Ncaj Ncees
Tshaj li qhov roughness ntawm qhov chaw, cov nplaim ntawm cov pa coj yuav tsum ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua kom tiaj tus. Kev thauj khoom ntawm theem pa coj "nyeem" qhov chaw coj - nws qhov kev taw qhia ntawm txhua qhov chaw raws li kev mus ncig yog txiav txim siab los ntawm daim ntawv hauv zos ntawm qhov chaw coj. Txhua qhov kev hloov pauv ntawm qhov tiaj tus zoo tagnrho (hauv Z kev taw qhia) lossis qhov ncaj (hauv kev taw qhia perpendicular rau kev txav mus los, hauv XY dav hlau) ntawm qhov chaw coj yog rov ua dua li qhov yuam kev txav mus los ntawm lub tsheb thauj khoom.
Qhov no yog qhov xwm txheej hu ua Abbe yuam kev (lossis sine yuam kev): yog tias qhov chaw qhia muaj qhov yuam kev nqes hav ntawm θ radians, thiab qhov chaw txaus siab ntawm lub carriage yog nyob ntawm qhov deb L ntawm qhov chaw qhia, qhov yuam kev sab nraud tshwm sim yog L × sin (θ) ≈ L × θ rau cov ces kaum me me. Rau lub carriage uas lub encoder ntsuas thiab qhov seem raug ntsuas tau sib cais los ntawm 100mm hauv kev taw qhia ntsug, qhov yuam kev nqes hav ntawm qhov chaw qhia ntawm 1 arcsecond tsim qhov yuam kev ntawm kwv yees li 0.48 μm.
Kev txo qhov cuam tshuam no yuav tsum tau muaj cov nplaim qhia nrog qhov yuam kev ncaj nraim hauv qhov ntau ntawm arcsecond lossis qis dua, hla tag nrho qhov ntev ntawm theem. Rau 500mm theem mus ncig, qhov no sib raug rau qhov siab hloov pauv ntawm ob peb micrometers lossis tsawg dua hla tag nrho cov granite qhia ntev. Kev ua tiav thiab txheeb xyuas qhov theem ncaj nraim no yuav tsum muaj cov txheej txheem lapping meej, kev ntsuas ceev faj nrog cov theem hluav taws xob thiab laser interferometers, thiab cov txheej txheem kho scraping zoo ib yam li cov uas siv rau cov phaj nto lapping.
Porosity thiab Air Permeability
Ib qho khoom ntawm granite uas tseem ceeb heev rau kev siv cua tab sis tsis tshua muaj neeg tham txog hauv cov ntaub ntawv dav dav yog porosity. Yog tias qhov chaw qhia granite muaj qhov qhib pores - microscopic voids uas txuas sab hauv ntawm lub pob zeb rau qhov chaw - cov cua siab hauv qhov sib txawv ntawm cov kabmob tuaj yeem xau rau hauv lub pob zeb es tsis txhob ntws mus rau qhov tawm ntawm cov kabmob. Qhov no tsim kev faib tawm ntawm lub zog tsis sib xws, ua rau muaj kev siv cua ntau ntxiv, thiab hauv cov xwm txheej hnyav tuaj yeem ua rau cov kabmob tawg hauv zos.
Cov granite dub uas muaj qhov ceev ceev heev, nrog nws cov porosity qis heev los ntawm nws cov qauv crystalline ntom ntom, tsis tshua muaj teeb meem no dua li cov granites grey uas muaj qhov ceev tsawg dua. Qhov ceev ntawm kwv yees li 3,100 kg / m³ - piv rau cov granite grey ib txwm muaj ntawm 2,600–2,700 kg / m³ - qhia txog qhov tsis muaj dab tsi qis dua hauv cov khoom siv. Rau cov nplaim cua qhia kev coj ua, qhov sib txawv ntawm porosity no cuam tshuam ncaj qha rau kev ua haujlwm ntawm cov kabmob thiab kev ruaj khov.
Hauv cov ntawv thov tseem ceeb, yuav muaj kev kho kom zoo nkauj ntxiv rau saum npoo (xws li siv epoxy los ntxuav lub qhov ntawm lub ntsej muag, lossis siv cov txheej txheem tshwj xeeb los kaw cov qhov ntawm lub ntsej muag). Txawm li cas los xij, pib siv cov khoom uas muaj qhov porosity tsawg yuav txo qhov xav tau kev kho thiab kev pheej hmoo ntawm cov teeb meem kev ua haujlwm ntsig txog qhov pore.
Cov Rooj Sib Tham Txog Kev Ua Pa Granite: Kev Xav Txog Kev Tsim Qauv
Ib theem ua pa tag nrho ntawm granite muaj ntau yam kev xav txog kev tsim kho dhau ntawm qhov chaw qhia nws tus kheej:
Tsim Ua Ntej
Cov kabmob cua yuav tsum tau muab tso ua ntej - txhais tau tias lub zog rov qab los yuav tsum tawm tsam txhua qhov kev nyiam ntawm lub tsheb thauj khoom kom tsa tawm ntawm qhov chaw qhia. Yog tsis muaj kev thauj khoom ua ntej, lub tsheb thauj khoom yuav tsuas yog ntab tawm ntawm qhov chaw nyob rau hauv txhua qhov kev cuam tshuam sab saud. Kev thauj khoom ua ntej yog ua tiav los ntawm ib qho ntawm peb txoj kev:
Cov kabmob cua sib txawv siv qhov chaw thib ob ntawm qhov chaw sib txawv ntawm txoj kev qhia lossis qhov chaw tiaj tus, tsim cov zog siab sib txawv uas txwv lub tsheb thauj khoom rau qhov kev qhia thaum tseem tswj hwm cov yeeb yaj kiab cua sib cais ntawm ob sab. Qhov no yog qhov kev teeb tsa feem ntau rau cov theem kab ncaj.
Cov kabmob uas tau ntim ua ntej siv lub chaw nqus tsev hauv nruab nrab ntawm lub ntsej muag ntawm cov kabmob, uas nyob ib puag ncig los ntawm thaj chaw uas muaj cua siab. Lub zog ntawm lub cev yog qhov sib txawv ntawm lub zog tsa ntawm thaj chaw uas muaj cua siab thiab lub zog rub ntawm thaj chaw uas muaj cua siab, ua rau muaj kev thauj khoom ua ntej mus rau qhov chaw qhia.
Kev siv hlau nplaum ua ntej siv lub zog nyiam ntawm cov hlau nplaum tas mus li hauv lub tsheb thauj khoom thiab txoj hlua hlau ferromagnetic los rub lub tsheb thauj khoom mus rau saum npoo. Txoj hauv kev no yuav tsum tau siv cov hlau granite los ua cov hlau nplaum, uas ua rau tus qauv nyuaj tab sis tuaj yeem tsim cov khoom sib dhos me me heev.
Kev Muab Cua thiab Kev Lim Dej
Cov theem cua uas siv rau kev nqa yuav tsum tau muab cua huv, qhuav, thiab tsis muaj tej yam me me uas raug nias kom ruaj khov ntawm qhov siab uas tswj tau - feem ntau yog 0.4–0.6 MPa. Kev ua qias tuaj ntawm cov pa roj, cov pa dej, lossis cov khoom khov yog ib qho ntawm cov ua rau huab cua tsis ua haujlwm. Cov roj ua qias tuaj txheej cov nplaim ntawm cov khoom nqa, ua rau lawv cov duab thiab qhov ntub dej hloov pauv; dej ua rau muaj kev hloov pauv ntawm qhov siab; cov khoom khov tuaj yeem txuas qhov sib txawv ntawm cov khoom nqa thiab ua rau ob qho tib si lub ntsej muag ntawm lub tsheb thauj khoom thiab qhov chaw ntawm cov pob zeb granite.
Hauv cov chaw tsim khoom semiconductor, qhov zoo ntawm cov cua feem ntau raug tswj hwm zoo los ntawm cov qauv ntawm lub chaw. Hauv lwm qhov chaw ua haujlwm, yuav tsum tau ceev faj kom muab cov lim dej thiab ziab kom zoo ntawm qhov chaw xa cua mus rau theem.
Cov teebmeem thermal ntawm zaj duab xis huab cua
Qhov viscosity ntawm huab cua hloov pauv nrog qhov kub thiab txias - kwv yees li 2% ib degree Celsius ntawm chav tsev kub. Kev hloov pauv kub tseem ceeb hauv cov cua xa khoom (los ntawm chav compressor mus rau chav huv uas tswj tau qhov kub thiab txias, piv txwv li) hloov pauv qhov tawv ntawm cov kabmob thiab lub zog nqa. Hauv cov ntawv thov precision, qhov kub ntawm cov cua xa khoom yuav tsum tau tswj hwm ntxiv rau qhov siab.
Qhov sib txawv ntawm cov kabmob nws tus kheej tsim cov cua sov me me tab sis tsis yog xoom los ntawm kev txiav cov yeeb yaj kiab huab cua. Rau cov theem ceev ceev, qhov chaw cua sov no yuav tsum tau suav nrog hauv cov qauv thermal ntawm lub kaw lus kom tsis txhob muaj qhov kub thiab txias tsis tau xav txog hauv cov granite lossis cov qauv carriage.
Kev Ntsuas thiab Kev Txheeb Xyuas Kev Ua Haujlwm ntawm Theem Cua Bearing
Tom qab sib dhos ua ke, yuav tsum tau ua kom pom tseeb tias theem cua ntawm granite puas ua tau raws li nws cov lus qhia ua tau zoo. Cov kev ntsuas tseem ceeb suav nrog:
Kev rov ua dua qhov chaw - ntsuas los ntawm kev hais kom lub theem mus rau ntau qhov chaw thiab sau cov chaw tiag tiag nrog lub encoder linear siab lossis laser interferometer. Kev rov ua dua ob txoj kev (los ntawm ob qho kev taw qhia) kuaj rau hysteresis.
Kev ncaj nraim ntawm kev mus ncig - ntsuas los ntawm kev teeb tsa ib qho ntug ncaj nraim (feem ntau, nws tus kheej yog qhov siv granite precision) ntawm txoj kev mus ncig thiab siv lub tshuab hluav taws xob los ntsuas qhov sib txawv ntawm lub carriage los ntawm txoj kab ncaj nraim thaum nws hla nws tag nrho.
Cov kev ua yuam kev ntawm lub kaum sab xis (pitch, roll, yaw) — ntsuas los ntawm kev siv cov autocollimators lossis cov theem hluav taws xob uas tau teeb tsa rau ntawm lub carriage, ntes cov kev hloov pauv me me ntawm lub kaum sab xis hauv kev taw qhia ntawm lub carriage thaum nws txav mus los.
Kev siv cua thiab kev tawv ntawm lub cev - ntsuas los ntawm kev siv cov khoom thauj uas paub rau lub carriage thiab ntsuas qhov kev hloov pauv ntawm qhov sib txawv (los ntawm kev nyeem ntawv encoder), uas tso cai rau kev suav qhov tawv ntawm lub cev (lub zog ib chav hloov chaw).
Cov kev ntsuas no, ua tiav nrog cov cuab yeej ntawm kev daws teeb meem tsim nyog thiab kev ntsuas tau, muab cov hauv paus kev ua tau zoo uas theem tuaj yeem tswj hwm thiab rov lees paub dua thoob plaws nws lub neej kev pabcuam.
Cov Ntawv Thov Qhov Twg Granite Air Bearing Stages Yog Qhov Tseem Ceeb
Qhov kev sib xyaw ua ke ntawm kev txav mus los ntawm huab cua thiab cov nplaim granite tshwm sim txhua qhov chaw uas lub cev ntawm daim ntawv thov xav tau lawv cov khoom sib xyaw ua ke:
Kev tshuaj xyuas thiab luam theej duab ntawm semiconductor wafer - Twb tau tham txog ntau yam lawm; daim ntawv thov benchmark uas tsav txoj kev loj hlob ntawm cov thev naus laus zis mus rau nws lub xeev tam sim no.
Kev tho PCB ceev ceev — Cov tshuab tho ntau lub spindle uas yuav tsum tso ntau lub laum tib lub sijhawm hla lub vaj huam sib luag PCB siv cov hauv paus granite thiab cov kab sib tshuam cua kom ua tiav kev sib xyaw ua ke ntawm kev ceev, qhov tseeb, thiab kev ruaj khov mus sij hawm ntev.
Kev ntsuas qhov muag thiab kev tshuaj xyuas qhov chaw - Cov cuab yeej uas ntsuas qhov chaw ntawm qhov kev daws teeb meem sub-nanometer yuav tsum luam theej lawv qhov kev ntsuas ntsuas hla qhov chaw ntawm qhov chaw nrog kev txav mus los du thiab tsis tshua muaj kev co. Cov kabmob cua ntawm cov chaw qhia granite muab qhov zoo ntawm kev txav mus los.
Kev siv laser precision machining — Femtosecond thiab picosecond laser systems siv rau kev tshem tawm cov khoom siv precision — hauv cov ntawv thov los ntawm kev kho qhov muag mus rau microelectronics mus rau cov khoom aerospace — xav tau cov theem tso nrog qhov tseeb ntawm nanometer thiab kev txav du, tsis muaj kev sib txhuam kom ua tiav qhov zoo ablation xav tau.
Kev ntsuas qhov ntsuas kab ncaj — Cov txheej txheem ntsuas rau cov encoders linear precision thiab laser interferometer systems yuav tsum txav ib qho khoom siv nrog qhov zoo ntawm kev txav mus los txaus uas qhov kev txav mus los nws tus kheej tsis txwv qhov tseeb ntawm kev ntsuas. Cov theem cua ntawm cov nplaim granite qhia kev tseeb yog qhov kev xaiv tus qauv rau cov txheej txheem ntsuas uas xav tau tshaj plaws.
Xaus Lus: Zaj Duab Xis Cua thiab Pob Zeb
Cov thev naus laus zis ntawm kev coj ua cua thiab cov granite precision yog, hauv qhov kev nkag siab zoo tshaj plaws, ua rau ib leeg. Lub cev ntawm kev ua haujlwm ntawm kev coj ua cua teeb tsa cov kev xav tau nruj ntawm qhov roughness ntawm qhov chaw qhia, flatness, thiab cov khoom siv - xav tau tias cov granite precision, thaum tsim thiab ua tiav raws li cov qauv tsim nyog, yog qhov chaw zoo tshwj xeeb los ua kom tau raws li. Thiab cov kabmob cua, los ntawm kev tshem tawm kev sib txhuam thiab kev sib cuag hnav, tso cai rau qhov nanometer-scale nto tiav ntawm precision granite kom siv tau tas li yam tsis muaj kev puas tsuaj.
Qhov tshwm sim yog ib qho thev naus laus zis uas muaj peev xwm ua tiav qhov kev txav mus los zoo - ntsuas hauv nanometers - uas yuav zoo li zoo kawg nkaus rau cov engineers ntawm tiam dhau los. Qhov uas cov thev naus laus zis no so, lub cev thiab lub tswv yim, ntawm lub hauv paus ntawm pob zeb qub, yog ib qho ntawm cov kev xav tsis thoob ntawm kev tsim kho niaj hnub no.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Rau Hli-26-2026