Qhov chaw ua haujlwm theem yog qhov siab tshaj plaws, GRANITE puag, cov kabmob cua teeb tsa theem rau cov ntawv thov siab. Cov. Nws yog tus tsav los ntawm cov tub ntxhais tsis muaj kabmob tsis muaj xeb, tsis yog COG
Kev ua haujlwm ALGULESS COROIL coil kev sib dhos yog siv raws li cov tshuab tsav rau theem vim tias nws txoj kev ua haujlwm du, tsis yog ua haujlwm. Lub teeb ci ntsa iab ntawm cov kauj thiab cov rooj sib txoos tso cai rau kev ua kom nrawm ntawm lub teeb ntim.
Cov pob txha cua, uas tau siv rau kev txhawb nqa thiab taw qhia cov payload, ntab ntawm lub ncoo ntawm huab cua. Qhov no kom ntseeg tau tias tsis muaj kev hnav khaub ncaws hauv lub system. Cov Bearings cua tsis txwv rau kev ua kom nrawm qhov kev txwv zoo li lawv cov neeg kho tshuab cov khoom uas cov pob thiab cov chais tuaj yeem swb tsis txhob muaj kev ua kom nrawm.
Tus taw kev hla ntawm Granite Base ntawm theem ua kom lub tiaj ncaj ncaj ruaj khov platform rau cov Payload caij tsheb thiab tsis tas yuav muaj kev txiav txim siab tshwj xeeb.
Cov taub hau (cov hlua khi npog) nrog 12: 1 txuas ntxiv mus rau compression sib piv tau ntxiv rau theem.
Lub zog rau kev txav 3 theem coil los ua ke, encoder thiab txwv cov khoom siv tau dhau los ntawm kev thaiv cov pob zeb ncaj qha cable. Kev txiav txim siab tshwj xeeb tau ua kom cais lub zog thiab teeb liab cables los ntawm ib leeg los txo cov suab nrov ntawm lub system. Lub Hwj Chim Cable rau kev sib dhos? Cov qauv txuas tau muab.
Qhov chaw ua hauj lwm theem sib xyaw ua ke tshaj tawm hauv cov lus tsa suab thev naus laus zis:
MOTORS: Tsis yog 3 theem dig muag linear linear lub cev muaj zog, commutated sinusoidally lossis trapezoidally nrog cov kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam. Lub encapsulated coil los ua ke txav thiab ntau tus ncej ruaj khov hlau nplaum sib dhos yog nyob ruaj ruaj. Lub teeb ci Coil los ua ke tso cai rau kev nce siab dua ntawm lub teeb hluav taws xob lub teeb.
Bearings: Kev taw qhia linear tau tiav los ntawm kev siv cov neeg siv hluav taws xob ntau tshaj, cov pa roj carbon lossis cua tej hub bearings; 3 Nyob rau sab saum toj saum npoo thiab 2 ntawm sab npoo. Cov bearings yog mounted rau kev sib tw kheej. Huv si, qhuav lim cua yuav tsum tau muab rau lub rooj txav ntawm lub sijhawm tsis muaj.
Ecoders: tsis-hu iav lossis hlau teev optical lineear encoders nrog tus siv cim rau homing. Ntau cov cim siv yog muaj thiab muaj chaw nyob txhua 50 hli nqes ntev ntawm cov nplai. Cov khoom siv encoder raug yog A thiab B Square nthwv paib qhia tab sis cov khoom tawm dag ntxias tau muaj raws li kev xaiv
Txwv txoj kev hloov chaw: Qhov kawg ntawm kev txwv mus ncig ua si tau suav nrog ntawm ob qho kawg ntawm txoj hlab ntsha tawg. Lub pob hluav taws xob tuaj yeem ua tau cov nquag siab (5V rau 24v) lossis nquag muaj tsawg. Lub pob hluav taws xob tuaj yeem siv los kaw qhov ua kom nrov dua lub zog lossis teeb liab cov maub los uas muaj qhov yuam kev tau tshwm sim. Qhov kev txwv ntawm feem ntau yog ib feem tseem ceeb ntawm cov encoder, tab sis tuaj yeem muab tso cais yog tias xav tau.
Cable Carriers: Kev taw qhia Cable tau ua tiav los ntawm kev siv tiaj tus, daim hlau thaiv pob zeb cable. Ob qho ntxiv cov ntaub thaiv npog cov ntaub thaiv npog ribbon cable yog muab rau cov neeg siv khoom siv nrog rau theem. Lub 2 hluav taws xob hluav taws xob rau theem thiab cov neeg siv khoom siv tau nruab rau ntawm ib sab ntawm theem thiab lub teeb liab cables rau kev hloov pauv thiab cov neeg yuav khoom siv tau nruab nrab ntawm theem.
Qhov nyuaj nres: nres nres yog koom rau hauv qhov xaus ntawm theem los tiv thaiv kev mus ncig ua si hauv kev tshwm sim ntawm Servo system tsis ua haujlwm.
Qhov Zoo:
Zoo heev Flartness thiab Ncaj Ncaj Cov Lus Qhia
Qis tshaj plaws velocity ripple
Tsis muaj kev hnav khaub ncaws
Nrog nrog bellows
Cov Ntawv Thov:
Xaiv thiab Chaw
Kuaj pom
Qhov Chaw Hloov Chaw
Huv chav
Lub Sijhawm Post: Dec-29-2021